עיסוי טאנטרה מפנק מתמקד ביצירת תחושת חיבור בין הגוף והנפש, באמצעות תנועות עדינות ותחושתיות, המבקשות לעורר את האנרגיה הפנימית ולהביא לגוף תחושה של רוגע, שחרור ומודעות עמוקה. זהו תהליך אינטימי שבו המטופל לומד להרגיש את גופו מחדש ולהתחבר לצרכיו הפנימיים באמצעות הגברת זרימת האנרגיה באזורים שונים בגוף.
